国有轮胎企业硫化和成型工序环节，使用76台AGV小车和无人叉车与机械手配合，自动完成200多台硫化机所需胎坯的配送，以及硫化完成的轮胎至成品库存储的搬运。该项目通过AIDT和AGV各系统的信号对接自动构建了成型-硫化环节整厂的3D虚拟数字孪生模型。