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国家大型一档轮胎企业，主要生产“前进”牌汽车轮胎，年生产能力600 多万条，规格品种1,000多个，是国内规格品种最为齐全轮胎生产企业。该企业一期项目在成型-硫化工序端的自动配送上提出物流改造需求，通过智能化设备的引进，推动大数据与工业深度融合，构建全链条智能化系统。艾吉威机器人通过现场调研，对传统轮胎工厂改造难点进行分析，并给出了相应的对策。
客户需求
胎胚成型之后自动缓存和自动送至硫化，需要解决胎胚成形化之后的自动入库和存储问题，用自动化物流代替从成型到硫化的人工搬运，避免硫化区的胎胚积压，同时硫化工序需要用胎胚自动供硫化机，取代人工搬胎胚到硫化机，硫化之后的成品胎需要用AGV自动送到下工序。
解决方案
1、胎胚缓存入库
机械手从布兜车上抓取胎胚放道入库输送线的托盘上，每一套机械手配置一套视觉检测系统，自动检测轮胎的厚度，抓取完成后，胎胚通过输送线自动送入立库作业区。
2、胎胚出库-硫化
60台定制背负式AGV小车完成胎胚出库到硫化机产线的自动搬运。
3、工程胎入库存储
16台激光SLAM无人叉车完成工程胎的入普通货架库存储，从货架库到硫化机产线的搬运，硫化后的工程胎利用伸缩无人叉车进行成品胎卸胎搬运。
4、数据闭环管理
提供WMS、WCS、AGVS系统，根据MES系统里硫化机的需求，产生搬运任务，由AGV直接从立库出口送到硫化机或是先在立库进行存储；当需要堆垛机从立库中取胎胚时，MES系统将出库指令信息发送给立库WMS系统，立库WMS系统下发出库指令到WCS系统，堆垛机进行胎胚出库。
核心技术
1、高动态、人机混合场景下导航
在激光SLAM导航基础上结合多传感器，增强定位导航稳定性的同时，加入了对场景语义的理解。
2、集群调度系统优化
小车AGV与无人叉车在狭窄通道中，交互混合使用，实现高效率的管制与调度。
3、优化排产计划减少库存
通过立库、堆垛机、各类机械手与AGV的组合方式，解决了在轮胎行业中，因成型与硫化工艺本身差异导致的物流不匹配难题，最大程度地优化了排产计划，从而减少了库存。
效益体现
从建厂规划、模拟仿真、产品设计、生产制造，再到产品提供，现场远程运维，艾吉威数字工厂全栈物流解决方案贯穿轮胎企业智能制造的全生命周期，最终实现企业硫化机开机率由89%提高至95%，轮胎成品机检合格率由93%提高至97%，成型和硫化生产线整体效率提升50%以上，节省人工37人，产值提高50%，产品质量提升到120%。
在20+头部橡胶企业合作的数字工厂解决方案中，通过在密炼-半部件-成型-硫化-成品-自动装车发货环节，导入艾吉威机器人AGV及AIDT数字孪生平台解决方案，解决行业存在的诸如用工成本增加、招工难、信息程度低的问题，实现了企业的全过程自动化、全领域信息化、全物流智联化。